تشتمل المستشعرات البيئية على: مستشعر درجة حرارة التربة، ومستشعر درجة حرارة الهواء والرطوبة، ومستشعر التبخر، ومستشعر هطول الأمطار، ومستشعر الضوء، ومستشعر سرعة الرياح واتجاهها، وما إلى ذلك، والتي لا يمكنها قياس المعلومات البيئية ذات الصلة بدقة فحسب، بل يمكنها أيضًا تحقيق التواصل مع الكمبيوتر العلوي ، وذلك لزيادة اختبار المستخدم وتسجيله وتخزينه لبيانات الكائن المقاسة. [1] يستخدم لقياس درجة حرارة التربة. النطاق في الغالب -40 ~ 120 درجة مئوية. عادة ما يتم توصيله بالمجمع التناظري. تعتمد معظم أجهزة استشعار درجة حرارة التربة المقاومة الحرارية البلاتينية PT1000، والتي تتغير قيمة مقاومتها مع درجة الحرارة. عندما يكون PT1000 عند 0 درجة مئوية، تكون قيمة مقاومته 1000 أوم، وسوف تزيد قيمة مقاومته بمعدل ثابت مع ارتفاع درجة الحرارة. بناءً على هذه الخاصية لـ PT1000، يتم استخدام الشريحة المستوردة لتصميم دائرة لتحويل إشارة المقاومة إلى إشارة الجهد أو التيار المستخدمة بشكل شائع في أداة الاستحواذ. تنقسم إشارة الخرج لمستشعر درجة حرارة التربة إلى إشارة مقاومة وإشارة جهد وإشارة تيار.
يعد Lidar نظامًا جديدًا نسبيًا في صناعة السيارات ويتزايد شعبيته.
يستخدم حل السيارة ذاتية القيادة من Google جهاز Lidar باعتباره جهاز الاستشعار الأساسي، ولكن يتم استخدام أجهزة استشعار أخرى أيضًا. لا يتضمن حل Tesla الحالي تقنية Lidar (على الرغم من أن الشركة الشقيقة SpaceX تفعل ذلك) وتشير البيانات السابقة والحالية إلى أنهم لا يعتقدون أن هناك حاجة إلى مركبات ذاتية القيادة.
الليدار ليس شيئًا جديدًا هذه الأيام. يمكن لأي شخص أن يأخذ واحدة من المتجر إلى المنزل، وهي دقيقة بما يكفي لتلبية الاحتياجات المتوسطة. لكن جعله يعمل بثبات رغم كل العوامل البيئية (درجة الحرارة، الإشعاع الشمسي، الظلام، المطر والثلج) ليس بالأمر السهل. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون ليدار السيارة قادرًا على الرؤية لمسافة 300 ياردة. والأهم من ذلك، أن مثل هذا المنتج يجب أن يتم إنتاجه بكميات كبيرة بسعر وحجم مقبولين.
ويستخدم جهاز الليدار بالفعل في المجالات الصناعية والعسكرية. ومع ذلك، فهو عبارة عن نظام عدسات ميكانيكية معقد يتمتع برؤية بانورامية بزاوية 360 درجة. نظرًا لأن التكاليف الفردية تصل إلى عشرات الآلاف من الدولارات، فإن تقنية الليدار ليست مناسبة بعد للنشر على نطاق واسع في صناعة السيارات.
