يتكون هيكل الحماية الأمامي لسيارة RX5 من غلاف خارجي لقضيب الحماية الأمامي، وإطار دعم، وقضيب حماية، وصندوق امتصاص الطاقة. ينقسم الغلاف الخارجي لقضيب الحماية من مادة ABS إلى ثلاث طبقات: الطبقة العليا مثبتة بشبكة وسطية وغطاء خارجي لقضيب الحماية، والطبقة السفلية طبقة مقاومة للقطع بدون طلاء. يمنع تصميم الوضع الأوسط الاحتكاك، ويلعب دورًا في دعم ساق المشاة عند تصادم السيارة بالمشاة. صُممت ثلاثة إطارات دعم معدنية غير متساوية العرض داخل الغلاف الخارجي لقضبان الحماية لتحل محل هيكل طبقة عازلة السرعة المنخفضة. قضيب الحماية الأمامي مصنوع من الفولاذ، ويمثل عرض الحماية العرضي 85% من العرض الأمامي. يتصل جانبي قضيب الحماية بصناديق امتصاص طاقة قابلة للفصل. يُعد الهيكل المذكور تصميمًا ناضجًا نسبيًا، وفي هذا الصدد، يُعد أداء RX5 مثاليًا نسبيًا.
