يتكون هيكل الحماية الأمامي لسيارة RX5 من غلاف خارجي لقضيب الحماية الأمامي، وإطار داعم، وقضيب حماية، وصندوق امتصاص طاقة. يتكون الغلاف الخارجي لقضيب الحماية، المصنوع من مادة ABS، من ثلاث طبقات: الطبقة العلوية مثبتة بشبكة وسطى وغلاف قضيب الحماية، والطبقة السفلية مقاومة للقطع بدون طلاء. يمنع تصميم الهيكل الطولي في المنتصف الاحتكاك، حيث يوفر دعمًا لأرجل المشاة عند اصطدام السيارة بهم. تم تصميم ثلاثة إطارات دعم معدنية غير متساوية العرض داخل الغلاف الخارجي لقضبان الحماية، لتحل محل طبقة امتصاص الصدمات عند السرعات المنخفضة. قضيب الحماية الأمامي مصنوع من الفولاذ، ويشكل عرضه العرضي 85% من عرضه الأمامي. يتصل جانبا قضيب الحماية بصناديق امتصاص طاقة قابلة للفصل. يُعد هذا الهيكل تصميمًا متطورًا نسبيًا، مما يجعل أداء RX5 مثاليًا في هذا الجانب.
