ذراع التأرجح، الموجود عادةً بين العجلة وجسم السيارة، هو أحد مكونات سلامة السائق، إذ ينقل القوة، ويُضعف توصيل الاهتزاز، ويتحكم في الاتجاه. تُقدم هذه الورقة التصميم الهيكلي الشائع لذراع التأرجح في السوق، وتُقارن وتُحلل تأثير الهياكل المختلفة على العملية والجودة والسعر.
ينقسم تعليق هيكل السيارة بشكل عام إلى تعليق أمامي وتعليق خلفي، ويحتوي التعليق الأمامي والخلفي على أذرع تأرجح متصلة بالعجلة والجسم، وتقع أذرع التأرجح عادةً بين العجلة والجسم.
يتمثل دور ذراع التوجيه في ربط العجلة بالهيكل، ونقل القوة، وتقليل توصيل الاهتزازات، والتحكم في الاتجاه، وهو جزءٌ أساسيٌّ من سلامة السائق. يحتوي نظام التعليق على أجزاء هيكلية تنقل القوة، بحيث تتحرك العجلة وفقًا لمسارٍ محدد بالنسبة للجسم. تنقل هذه الأجزاء الهيكلية الحمل، ويتولى نظام التعليق بأكمله مسؤولية أداء التحكم في السيارة.