يعتبر الذراع المتأرجح، الموجود عادة بين العجلة والجسم، أحد مكونات سلامة السائق الذي ينقل القوة، ويضعف توصيل الاهتزاز، ويتحكم في الاتجاه. تقدم هذه الورقة التصميم الهيكلي الشائع للذراع المتأرجح في السوق، وتقارن وتحلل تأثير الهياكل المختلفة على العملية والجودة والسعر.
ينقسم تعليق هيكل السيارة عمومًا إلى نظام تعليق أمامي ونظام تعليق خلفي، ويحتوي نظام التعليق الأمامي والخلفي على أذرع متأرجحة متصلة بالعجلة والجسم، وعادةً ما توجد أذرع التأرجح بين العجلة والجسم.
يتمثل دور ذراع التوجيه المتأرجح في توصيل العجلة والإطار، ونقل القوة، وتقليل توصيل الاهتزاز، والتحكم في الاتجاه، وهو جزء أمان يتعلق بالسائق. هناك أجزاء هيكلية في نظام التعليق تعمل على نقل القوة، بحيث تتحرك العجلة وفق مسار معين بالنسبة للجسم. تقوم المكونات الهيكلية بنقل الحمولة، ويتولى نظام التعليق بأكمله أداء التعامل مع السيارة.