نصف العمود هو العمود الذي ينقل عزم الدوران بين مخفض تروس علبة التروس وعجلة القيادة (كان في الغالب صلبًا في الماضي، ولكن العمود المجوف أسهل في التحكم في عدم توازن الدوران. لذلك، تستخدم العديد من السيارات أعمدة مجوفة). يحتوي طرفاه الداخلي والخارجي على وصلة عالمية (وصلة U) على التوالي، والتي تتصل بترس المخفض والحلقة الداخلية لمحمل المحور من خلال التسنن الموجود على الوصلة العالمية.
يُستخدم عمود المحور لنقل الطاقة بين الترس التفاضلي وعجلة القيادة. ويمكن تقسيم نصف المحور في محور القيادة العادي غير المزود بفرامل إلى محور عائم كامل، ومحور عائم بنسبة 3/4، ومحور عائم جزئيًا، وذلك وفقًا لأشكال الدعم المختلفة في الطرف الخارجي.