العمود النصفي هو العمود الذي ينقل عزم الدوران بين مخفض علبة التروس وعجلة القيادة (معظمه كان صلبًا في الماضي، ولكن العمود المجوف أسهل في التحكم في اختلال الدوران. لذلك، تستخدم العديد من السيارات أعمدة مجوفة). تحتوي نهايتيها الداخلية والخارجية على مفصل عالمي (U / مشترك) على التوالي، وهو متصل بترس الترس المخفض والحلقة الداخلية لمحمل المحور من خلال الخط الموجود على المفصل العالمي.
يتم استخدام عمود المحور لنقل الطاقة بين الترس التفاضلي وعجلة القيادة. يمكن تقسيم نصف المحور لمحور القيادة العادي غير القابل للكسر إلى عائم بالكامل، 3/4 عائم وشبه عائم وفقًا لأشكال الدعم المختلفة في الطرف الخارجي.