نصف العمود هو العمود الذي ينقل عزم الدوران بين مخفض علبة التروس وعجلة القيادة (كان في الغالب صلبًا في الماضي، لكن العمود المجوف يُسهّل التحكم في اختلال توازن الدوران. لذلك، تستخدم العديد من السيارات أعمدة مجوفة). يحتوي طرفاه الداخلي والخارجي على مفصل عام (U/joint) على التوالي، وهو متصل بترس المخفض والحلقة الداخلية لمحمل المحور من خلال سنّ المفصل العام.
يُستخدم عمود المحور لنقل الطاقة بين الترس التفاضلي وعجلة القيادة. يمكن تقسيم نصف المحور في محور القيادة العادي غير القابل للكسر إلى محور عائم بالكامل، ومحور عائم بنسبة 3/4، ومحور شبه عائم، وذلك وفقًا لأشكال الدعم المختلفة في الطرف الخارجي.