مبدأ عمل ونقاط تركيب رادار الرجوع للخلف
الاسم الكامل لرادار الرجوع للخلف هو "رادار منع الاصطدام عند الرجوع للخلف"، ويُسمى أيضًا "جهاز مساعدة ركن السيارة"، أو "نظام تحذير حاسوب الرجوع للخلف". يستطيع هذا الجهاز تقدير مسافة العوائق وإبلاغ السائق بمكانها حول السيارة، مما يُحسّن من سلامة الرجوع للخلف.
أولاً، مبدأ العمل
رادار الرجوع للخلف هو جهاز مساعد لسلامة ركن السيارة، يتكون من مستشعر فوق صوتي (يُعرف عادةً بالمسبار)، ووحدة تحكم وشاشة عرض، ومنبه (بوق أو جرس) وأجزاء أخرى، كما هو موضح في الشكل 1. يُعد مستشعر الموجات فوق الصوتية المكون الأساسي لنظام الرجوع للخلف بأكمله، وتتمثل وظيفته في إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية. كما هو موضح في الشكل 2. حاليًا، ترددات تشغيل المسبار الشائعة هي 40 كيلو هرتز، و48 كيلو هرتز، و58 كيلو هرتز. وبشكل عام، كلما ارتفع التردد، زادت الحساسية، ولكن زاوية الكشف الأفقية والرأسية تكون أصغر، لذلك يُستخدم مسبار 40 كيلو هرتز بشكل عام.
يعتمد رادار الرجوع للخلف على مبدأ تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية. عند وضع السيارة في وضع الرجوع للخلف، يدخل رادار الرجوع للخلف في وضع التشغيل تلقائيًا. تحت تحكم وحدة التحكم، يرسل المسبار المُثبّت على المصد الخلفي موجات فوق صوتية ويُولّد إشارات صدى عند مواجهة عوائق. بعد استقبال إشارات الصدى من المستشعر، تُجري وحدة التحكم معالجة البيانات، وبالتالي تحسب المسافة بين هيكل السيارة والعوائق وتُحدد موقعها.
مخطط كتلة تركيب دائرة رادار الرجوع للخلف كما هو موضح في الشكل 3. وحدة التحكم الدقيقة (MCU) تعمل من خلال تصميم برنامج مُجدول، وتتحكم في دائرة نقل الحركة الإلكترونية التناظرية المقابلة، وتعمل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. تُعالج إشارات الصدى بالموجات فوق الصوتية بواسطة دوائر استقبال وترشيح وتضخيم خاصة، ثم تكتشفها منافذ وحدة التحكم الدقيقة العشرة. عند استقبال إشارة الجزء الكامل من المستشعر، يحصل النظام على أقرب مسافة من خلال خوارزمية محددة، ويُشغّل جرسًا أو دائرة عرض لتذكير السائق بمسافة أقرب عائق وسمته.
الوظيفة الأساسية لنظام الرادار العكسي هي مساعدة السيارة على ركن السيارة أو الخروج من وضع الرجوع للخلف أو التوقف عن العمل عندما تتجاوز السرعة النسبية للحركة سرعة معينة (عادة 5 كم/ساعة).
[نصيحة] تُشير الموجات فوق الصوتية إلى الموجات الصوتية التي تتجاوز نطاق السمع البشري (أكثر من 20 كيلوهرتز). تتميز بتردد عالٍ، وانتشار مستقيم، واتجاهية جيدة، وحيود منخفض، ونفاذية قوية، وسرعة انتشار بطيئة (حوالي 340 متر/ثانية)، وغيرها. تنتقل الموجات فوق الصوتية عبر المواد الصلبة المعتمة، ويمكنها اختراق عمق عشرات الأمتار. عند التقاء الموجات فوق الصوتية بالشوائب أو الأسطح، تُنتج موجات منعكسة، تُستخدم في كشف العمق أو تحديد المدى، وبالتالي يمكن استخدامها في أنظمة تحديد المدى.
