في عملية القيادة ، تحتاج السيارة إلى تغيير اتجاه قيادتها بشكل متكرر وفقًا لإرادة السائق ، وهو ما يسمى بالسيارة. بقدر ما يتعلق الأمر بالسيارات ذات العجلات ، فإن طريقة إدراك أن توجيه السيارة هو أن السائق يصنع العجلات (عجلات التوجيه) على محور التوجيه (عادةً ما يكون المحور الأمامي) للسيارة انحرافًا بزاوية معينة نسبة إلى المحور الطولي للمركبة من خلال مجموعة من الآليات المصممة خصيصًا. عندما تقود السيارة في خط مستقيم ، تتأثر عجلة القيادة غالبًا بقوة التداخل الجانبي لسطح الطريق ، وينحرف تلقائيًا لتغيير اتجاه القيادة. في هذا الوقت ، يمكن للسائق أيضًا استخدام هذه الآلية لنقل عجلة القيادة في الاتجاه المعاكس ، وذلك لاستعادة اتجاه القيادة الأصلي للسيارة. وتسمى هذه المجموعة من المؤسسات الخاصة المستخدمة لتغيير أو استعادة اتجاه القيادة للسيارة نظام توجيه السيارات (المعروف عادة باسم نظام توجيه السيارات). لذلك ، تتمثل وظيفة نظام توجيه السيارات في التأكد من توجيه السيارة وقيادتها وفقًا لإرادة السائق. [1]
مبدأ البناء تحرير البث
تنقسم أنظمة توجيه السيارات إلى فئتين: أنظمة التوجيه الميكانيكية وأنظمة التوجيه الكهربائي.
نظام التوجيه الميكانيكي
يستخدم نظام التوجيه الميكانيكي القوة البدنية للسائق كطاقة التوجيه ، حيث تكون جميع أجزاء نقل القوة ميكانيكية. يتكون نظام التوجيه الميكانيكي من ثلاثة أجزاء: آلية التحكم في التوجيه ، ومعدات التوجيه وآلية نقل التوجيه.
يوضح الشكل 1 رسم تخطيطي لتكوين وترتيب نظام التوجيه الميكانيكي. عندما تتحول السيارة ، يطبق السائق عزم الدوران على عجلة القيادة 1. هذا عزم الدوران هو مدخل إلى معدات التوجيه 5 من خلال عمود التوجيه 2 ، والمفصل العالمي التوجيهية 3 ورمح نقل التوجيه 4. يتم نقل عزم الدوران الذي تضخيمه مع معدات التوجيه والحركة بعد التباطؤ إلى ذراع الروك التوجيهية 6 ، ثم ينتقل إلى ذراع مفصل التوجيه 8 على مفصل التوجيه الأيسر 9 من خلال قضيب التوجيه المستقيم 7 ، بحيث يتم نقل مفصل التوجيه الأيسر والفصل اليساري الذي يدعمه. انحراف عجلة القيادة. من أجل انحراف مفصل التوجيه الأيمن 13 وعجلة القيادة اليمنى التي تدعمها بالزوايا المقابلة ، يتم أيضًا توفير منحرف توجيه. يتكون شبه منحرف التوجيه من أذرع شبه منحرفة 10 و 12 مثبتة على مفاصل التوجيه اليسرى واليمين وقضيب التعادل في التوجيه 11 التي ترتبط نهاياتها بأذرع شبه منحرف بواسطة مفصلات الكرة.
الشكل 1 الشكل التخطيطي لتكوين وتخطيط نظام التوجيه الميكانيكي
الشكل 1 الشكل التخطيطي لتكوين وتخطيط نظام التوجيه الميكانيكي
تنتمي سلسلة المكونات والأجزاء من عجلة القيادة إلى عمود نقل التوجيه إلى آلية التحكم في التوجيه. تنتمي سلسلة المكونات والأجزاء (باستثناء مفاصل التوجيه) من ذراع الروك التوجيه إلى منحرف التوجيه إلى آلية انتقال التوجيه.
نظام توجيه الطاقة
نظام التوجيه القوى هو نظام توجيه يستخدم كل من القوة البدنية للسائق وطاقة المحرك كطاقة التوجيه. في ظل الظروف العادية ، يتم توفير جزء صغير فقط من الطاقة المطلوبة لتوجيه السيارة من قبل السائق ، ويتم توفير معظمها من خلال المحرك من خلال جهاز التوجيه المتقلبة. ومع ذلك ، عندما يفشل جهاز التوجيه الكهربائي ، يجب أن يكون السائق قادرًا بشكل عام على القيام بمهمة توجيه السيارة بشكل مستقل. لذلك ، يتم تشكيل نظام التوجيه الكهربائي عن طريق إضافة مجموعة من أجهزة توجيه الطاقة على أساس نظام التوجيه الميكانيكي.
بالنسبة لسيارة الخدمة الشاقة ذات الكتلة الكلية القصوى التي تزيد عن 50 طن ، بمجرد فشل جهاز التوجيه الكهربائي ، فإن القوة التي يطبقها السائق على مفصل التوجيه عبر قطار القيادة الميكانيكية بعيدة كل البعد عن إبطال عجلة القيادة لتحقيق التوجيه. لذلك ، يجب أن يكون التوجيه القوي لمثل هذه المركبات موثوقًا بشكل خاص.
الشكل 2 الشكل 2 مخطط تخطيطي لتكوين نظام توجيه الطاقة الهيدروليكية
الشكل 2 الشكل 2 مخطط تخطيطي لتكوين نظام توجيه الطاقة الهيدروليكية
تين. 2 هو رسم تخطيطي يوضح تكوين نظام توجيه الطاقة الهيدروليكي وترتيب الأنابيب لجهاز التوجيه الهيدروليكي. المكونات التي تنتمي إلى جهاز التوجيه المتقلبة هي: خزان زيت التوجيه 9 ، ومضخة زيت التوجيه 10 ، وصمام التحكم في التوجيه 5 واسطوانة طاقة التوجيه 12. عندما يحول السائق عجلة القيادة 1 عكس اتجاه عقارب الساعة (التوجيه الأيسر) ، فإن ذراع الروك التوجيهية 7 يدفع قضيب التوجيه المستقيم 6 للمضي قدمًا. تعمل قوة سحب قضيب التعادل المستقيم على ذراع مفصل التوجيه 4 ، وتنتقل إلى ذراع شبه منحرف 3 وقضيب التعادل في التوجيه 11 بدوره ، بحيث ينتقل إلى اليمين. في الوقت نفسه ، يقود قضيب التوجيه المستقيم أيضًا صمام الشريحة في صمام التحكم في التوجيه 5 ، بحيث يتم توصيل الغرفة اليمنى من أسطوانة طاقة التوجيه 12 بخزان زيت التوجيه مع ضغط سطح سائل صفري. يدخل الزيت عالي الضغط لمضخة الزيت 10 إلى التجويف الأيسر لأسطوانة طاقة التوجيه ، وبالتالي يتم ممارسة القوة الهيدروليكية اليمنى على مكبس أسطوانة طاقة التوجيه على قضيب التعادل 11 من خلال قضيب الدفع ، مما يؤدي أيضًا إلى انتقالها إلى اليمين. وبهذه الطريقة ، يمكن لعزم الدوران الصغير الذي يطبقه السائق على عجلة القيادة التغلب على عزم الدوران المقاومة للتوجيه الذي يعمل على عجلة القيادة على الأرض.
